趣味に使うヨットの保管を依頼していましたが，使わなくなったので，友人に契約の解除を依頼して，しばらくそのままにしていました。10年以上経って，業者から高額な保管料の請求がきました。解除したつもりなのですが，支払わなければならないのでしょうか。

時効の援用と，解除の経緯を説明してもらい，請求額の5分の１くらいの支払いで和解契約を締結しました。